검증

솔버 검증

DHAnalStudio 의 해석 결과를 믿어도 되는가 — 이 페이지는 그 질문에 숫자로 답합니다. 보·박판·후판·전단벽·고유치(모드)·응답스펙트럼 모드중첩까지, 요소별 벤치마크 모델을 이론 정해(닫힌해)ETABS 22, 그리고 독립 구현된 사내 범용 FEM 엔진(SNS)의 3중으로 대조한 전체 결과입니다. 모든 모델의 제원을 공개하므로 어느 해석 프로그램으로든 동일하게 재현할 수 있습니다.

검증 원칙

  1. 이론 정해가 심판 — 닫힌해가 존재하는 문제를 골라, 프로그램끼리의 비교가 아니라 수학적 정답과 비교합니다. 닫힌해가 없는 항목(후판)은 해당 이론(FSDT)의 급수 엄밀해를 씁니다.
  2. 독립 3자 대조 — 자체 솔버 · ETABS 22 (CSI) · SNS(독립 구현 범용 FEM). 세 프로그램은 코드를 공유하지 않으므로 일치는 우연이 아닙니다.
  3. 상시 자동 회귀 — 이 페이지의 모든 수치는 자동화된 테스트로 잠겨 있어, 솔버가 수정될 때마다 재검증됩니다. 허용오차를 벗어나면 빌드가 실패합니다.
#벤치마크요소이론 정해대조
V1캔틸레버 보 · 끝 집중하중프레임 (Timoshenko)재료역학정해 · ETABS · SNS
V2단순보 · 등분포프레임재료역학정해 · ETABS · SNS
V34변 단순지지 정사각 판 (박판)셸 ShellThin (Kirchhoff)판이론 급수해정해 · ETABS · SNS
V4같은 판, 두께 10배 (후판)셸 ShellThick (Mindlin)FSDT 급수해정해 · ETABS · SNS
V5캔틸레버 전단벽막요소 + 드릴링Timoshenko 기둥 + 평형정해 · ETABS · SNS
V62층 전단빌딩고유치 + RS(CQC)2자유도 닫힌해 + CQC 손계산정해 · ETABS

V1 — 캔틸레버 보 (끝 집중하중)

V1 캔틸레버 보

제원
경간L = 5.0 m (요소 1개)
단면□300×300 mm (I = 6.75×10⁻⁴ m⁴)
재료E = 210 GPa, ν = 0.3
하중자유단 집중 P = 10 kN (연직)
경계고정단 (6자유도 구속)

이론 정해 — 오일러 보:

δ=PL33EI=2.9394 mm,Mbase=PL=50 kNm\delta = \frac{PL^3}{3EI} = 2.9394\ \mathrm{mm}, \qquad M_{base} = PL = 50\ \mathrm{kN\cdot m}

항목이론 정해DHAnalStudioETABS 22SNS
끝 처짐 δ (mm)2.93942.9477 (+0.28%)2.9477 (+0.28%)2.9477 (+0.28%)
밑동 모멘트 (kN·m)50.0050.00 (0.00%)50.0050.00

세 프로그램이 소수점 넷째 자리까지 동일합니다. 정해 대비 +0.28% 는 오차가 아니라 전단변형(Timoshenko 보) 기여분 — 세 프로그램 모두 전단변형을 포함하므로 오일러 정해보다 같은 만큼 유연하게 나오는 것이 옳습니다.


V2 — 단순보 (등분포하중)

V2 단순보

제원
경간L = 6.0 m (요소 2개, 중앙 절점)
단면·재료□300×300 mm, E = 210 GPa
하중등분포 w = 10 kN/m (연직)
경계핀 – 롤러

이론 정해:

δc=5wL4384EI=1.1905 mm,Mc=wL28=45.0 kNm\delta_{c} = \frac{5wL^4}{384EI} = 1.1905\ \mathrm{mm}, \qquad M_{c} = \frac{wL^2}{8} = 45.0\ \mathrm{kN\cdot m}

항목이론 정해DHAnalStudioETABS 22SNS
중앙 처짐 δ (mm)1.19051.1979 (+0.62%)1.1979 (+0.62%)1.1979 (+0.62%)
중앙 모멘트 (kN·m)45.0045.00 (0.00%)45.0045.00

처짐의 +0.62% 역시 전단변형 기여분으로 세 프로그램이 동일하고, 부재력은 정확히 일치합니다.


V3 — 4변 단순지지 정사각 판 · 박판 (Kirchhoff)

V3/V4 정사각 판

제원
크기a × a = 4.0 × 4.0 m
두께t = 40 mm (t/a = 1/100 — 박판)
메시16 × 16 = 사각형 셸 256개
재료E = 210 GPa, ν = 0.3
하중등분포 q = 10 kN/m² (분담면적 절점하중 — 세 프로그램 동일 재하)
경계4변 w = 0 + 변 비틀림 구속 (하드 단순지지 — 정해와 같은 조건)

이론 정해 — Kirchhoff 판의 Navier 급수해 (Timoshenko & Woinowsky-Krieger, Theory of Plates and Shells, Table 8):

wc=0.00406qa4D=8.4448 mm,Mc=0.0479qa2=7.664 kNm/m,D=Et312(1ν2)w_c = 0.00406\,\frac{qa^4}{D} = 8.4448\ \mathrm{mm}, \qquad M_c = 0.0479\,qa^2 = 7.664\ \mathrm{kN\cdot m/m}, \qquad D = \frac{Et^3}{12(1-\nu^2)}

항목이론 정해DHAnalStudioETABS 22SNS
중앙 처짐 w (mm)8.44488.4487 (+0.05%)8.4487 (+0.05%)8.4487 (+0.05%)
중앙 모멘트 Mx (kN·m/m)7.6647.681 (+0.23%)7.606 (−0.76%)

판 굽힘에서 세 프로그램이 판이론 정해와 0.05% 로 일치합니다.


V4 — 같은 판, 두께 10배 · 후판 (Mindlin)

제원V3 과의 차이
두께t = 400 mm (a/t = 10 — 전단변형이 무시되지 않는 후판)
요소ShellThick (Mindlin–Reissner, 전단보정계수 κ = 5/6)

이론 정해 — 후판은 Kirchhoff 가 아니라 FSDT(1차 전단변형 판이론, Mindlin)의 Navier 급수 엄밀해가 기준입니다 (Reddy, Theory and Analysis of Elastic Plates and Shells):

wmn=qmnDπ4βmn2+qmnκGtπ2βmn,βmn=m2+n2a2,qmn=16qπ2mnw_{mn} = \frac{q_{mn}}{D\pi^4\beta_{mn}^2} + \frac{q_{mn}}{\kappa G t\,\pi^2\beta_{mn}}, \qquad \beta_{mn}=\frac{m^2+n^2}{a^2},\quad q_{mn}=\frac{16q}{\pi^2 mn}

wcFSDT=0.0088875 mm  =  wcKirchhoff×1.0519w_c^{FSDT} = 0.0088875\ \mathrm{mm} \;=\; w_c^{Kirchhoff}\times 1.0519

즉 이 두께에서 전단변형이 처짐을 +5.19% 키우는 것이 이론값이며, 이는 문헌 계수 (Reddy: a/h=10 에서 0.00427 vs 박판 0.00406)와 일치합니다.

항목FSDT 정해DHAnalStudioETABS 22SNS
중앙 처짐 w (mm)0.00888750.0088782 (−0.11%)0.0088991 (+0.13%)0.0088782 (−0.11%)

세 프로그램 모두 FSDT 엄밀해와 0.15% 이내입니다. 참고로 이 비교가 성립하려면 경계조건이 정해와 같아야 합니다 — Navier 해는 변의 비틀림 회전까지 잡는 하드 단순지지이고, 처짐만 잡는 소프트 단순지지로 모델링하면 어느 프로그램이든 수 % 유연하게 나옵니다(그것도 이론적으로 옳은 값입니다). 저희 검증은 이런 조건 차이까지 규명한 뒤 잠급니다.


V5 — 캔틸레버 전단벽 (막요소)

V5 캔틸레버 전단벽

제원
크기폭 B = 2.0 m × 높이 H = 4.0 m
두께t = 200 mm
메시8 × 16 = 셸 128개 (0.25 m)
재료콘크리트 E = 25 GPa, ν = 0.2
요소면내 막요소 + 드릴링 자유도
하중상단 변 수평 P = 100 kN (절점 등분)
경계하단 전 절점 고정

이론 정해 — 전단변형을 포함한 Timoshenko 캔틸레버 (형상계수 1.2):

δtop=PH33EI+1.2PHGA=0.7552 mm,I=tB312,  A=tB\delta_{top} = \frac{PH^3}{3EI} + \frac{1.2\,PH}{GA} = 0.7552\ \mathrm{mm}, \qquad I=\frac{tB^3}{12},\; A=tB

밑동 단면력은 평형이므로 정확값이 존재합니다: V=P=100V = P = 100 kN, M=PH=400M = PH = 400 kN·m.

항목이론 정해DHAnalStudioETABS 22SNS
상단 수평변위 δ (mm)0.75520.7433 (−1.6%)0.7448 (−1.4%)0.7368 (−2.4%)
밑동 전단 V (kN)100.0100.0 (0.00%)
밑동 모멘트 M (kN·m)400.0400.0 (0.00%)

변위의 −1~2% 는 세 프로그램 공통으로, 보 이론(평면 유지 가정)과 2차원 탄성해의 차이입니다 — DHAnalStudio 와 ETABS 는 서로 0.2% 안에서 같습니다. 벽 부재력 표(P/V/M)의 밑동 단면력은 절점력 합력으로 계산되어 평형과 정확히 일치합니다.


V6 — 2층 전단빌딩 · 고유치와 모드중첩(CQC)

V6 2층 전단빌딩

제원
층 구성2층, 층고 h = 3.0 m
기둥□150×150 mm, E = 210 GPa → 층강성 k = 12EI/h³
층질량m = 80 t × 2개 층 (절점 집중질량)
이상화층 절점은 수평 병진만 자유 — 정확한 2자유도 전단빌딩
스펙트럼평탄부 Sa = 0.5 g (KDS 설계스펙트럼, 두 주기 모두 평탄 구간), 감쇠 5%

이론 정해 — 등질량·등강성 2자유도의 고유치는 닫힌해가 있습니다:

ω2=352km    T1=1.4491 s,  T2=0.5535 s,φ1=(1, 1.618),  φ2=(1, 0.618)\omega^2 = \frac{3\mp\sqrt5}{2}\,\frac{k}{m} \;\Rightarrow\; T_1 = 1.4491\ \mathrm{s},\; T_2 = 0.5535\ \mathrm{s},\qquad \varphi_1 = (1,\ 1.618),\; \varphi_2=(1,\ -0.618)

1차 모드 유효질량비는 정확히 (1+φ)22(1+φ2)=94.72%\dfrac{(1+\varphi)^2}{2(1+\varphi^2)} = 94.72\% 입니다. 응답스펙트럼 결과는 모드별 응답을 CQC(Der Kiureghian 상관계수)로 손계산하여 대조했습니다:

V=V12+V22+2ρ12V1V2,Vm=SagMeff,mV = \sqrt{V_1^2+V_2^2+2\rho_{12}V_1V_2},\qquad V_m = S_a\,g\,M_{eff,m}

항목이론 정해DHAnalStudioETABS 22
고유주기 T₁ (s)1.44911.4548 (+0.39%)1.4578 (+0.60%)
고유주기 T₂ (s)0.55350.5557 (+0.39%)0.5572 (+0.66%)
1차 유효질량비 (%)94.7294.72 (0.00%)94.73
CQC 밑면전단 (kN)744.59 (손계산)744.59 (0.00%)744.64 (+0.01%)
CQC 꼭대기 변위 (mm)305.4 (손계산)307.7 (+0.8%)309.0 (+1.2%)

고유치·유효질량·CQC 조합이 모두 닫힌해 및 ETABS 모달 결과와 일치합니다. (ETABS 값은 OAPI 로 동일 모델의 모달 해석을 실행해 주기·참여질량·모드형상을 읽고, 같은 스펙트럼으로 CQC 조합한 값입니다. 주기의 +0.4% 는 전단변형 기여.)


종합

벤치마크검증 항목DHAnalStudio 오차 (이론 정해 대비)
V1 캔틸레버 보처짐·모멘트+0.28% / 0.00%
V2 단순보처짐·모멘트+0.62% / 0.00%
V3 박판처짐·모멘트+0.05% / +0.23%
V4 후판 (FSDT)처짐−0.11%
V5 전단벽변위 / 밑동 V·M−1.6% / 0.00%
V6 고유치·CQCT·유효질량·밑면전단+0.39% / 0.00% / 0.00%
  • 부재력·단면력·밑면전단 등 힘 항목은 전 벤치마크에서 이론값과 정확히 일치합니다.
  • 변위 항목의 소수점 % 차이는 전단변형·2차원 탄성효과 등 더 정밀한 이론의 기여분이며, ETABS 와는 사실상 같은 값(대부분 소수점 넷째 자리까지 동일)입니다.
  • 위 수치는 전부 자동 회귀 테스트로 잠겨 있어, 솔버가 갱신될 때마다 재검증됩니다.

이 페이지의 벤치마크 외에도 실무 규모 모델(수천 부재)의 MIDAS Gen · ETABS 왕복 대조, 응답스펙트럼 층전단·층간변위비 검증, 비선형 접합부(CBFEM)의 소성 정해 대조가 별도로 수행되어 있습니다. 특정 항목의 상세 검증 자료가 필요하시면 문의해 주세요.